问ABS系统故障的诊断有哪些方法？

观察法 简单地说，ABS(制动防抱死)系统发挥作用的过程，就是把有经验的驾驶员的点制动操作自动化、精确化、理想化的过程，其作用效果相当于驾驶员在Is时间内点制动12次。对于装有ABS系统的汽车，平时在驾车过程中，除了察看ABS指示灯外，还可以用简易的方法，提前判断ABS是否有故障，即观察法。 ①在踩制动踏板时，观察有无向上拱脚的感觉。如在驾车时感到踩制动踏板时没有拱脚的感觉，即为ABS失效，应重点检查制动压力调节器。因为一旦制动压力调节器损坏，制动液就会按照计算机控制单元(ECU)的指令工作，所以感觉到点制动动作，即感觉到向上拱脚的感觉，即为ABS有故障。 ②在紧急制动时，观察轮胎与地面之间有无拖印。装有ABS的汽车，ABS系统正常时，通过ECU对制动力进行控制，紧急制动时轮胎在地面上会留有长长的拖印，防止滑移率过大，使其保持在10%-30%之间，即在制动过程使车轮与地面的附着力时刻都能得到的发挥；相反，如果紧急制动时轮胎在地面上留下长长的拖印，即为ABS有故障了。 (2)故障码诊断法 汽车ABS系统的工作十分可靠，并且还有自诊断功能，可以根据故障码较快地查找与 排除故障，从而简化诊断程序。 ①在提取故障码期间，应首先检查驻车制动器(手制动器)，当确认其无故障后，再按要求提取故障码。故障代码提示的故障只是故障的范围或可能的原因，而非一个确定的故障。读取故障码有三种方法：种是用专用扫描仪与检查连接器连接，按规定程序操作即可读取；第二种是通过短接检测接头的导线，利用汽车仪表盘上ABS系统故障灯的闪亮读取(或用试灯、万用表显示故障码)；第三种是车上带有驾驶员信息系统，维修人员可启动向检程序，在显示器上按顺序显示故障码。 ②若故障代码显示出传感器故障时，要拆检传感器，要首先检查电路各连接插头与插座接触是否良好，有无脏污、断路或短路等隐患。有些安装在变速器上的传感器，其磁芯会吸附一些铁屑或工作良，只需拆下传感器并消除磁芯上的污垢即可。 ③在进行维修前，必须先给ABS系统泄压，井切断电源。同时，还应注意保存好钥匙和保险装置，在检修作业结束之前要接通电源。因为ABS系统大都装有蓄能器，其压力高达10000kPa以上，如注意，高压油喷出，容易伤人。ABS系统的泄压方法很简单，只需关闭点火开关，反复踏动制动踏板，直至感觉到有助力作用为止。一般应当踩踏约20次以上，才能排出系统