悬架可分为非独立悬架、独立悬架和多桥汽车的平衡悬架。 非独立悬架在结构上的特点是两侧车轮由一根整体式车桥(轴)相连,车轮连车桥一起通过弹性悬架挂接在车架的下面。 采用独立悬挂时,车桥(轴)都做成断开式的,即分为两段,当一边车轮发生跳动时,另一边的车轮受影响。显然,独立悬架在工作时汽车要平稳得多,但由于结构复杂,除某些小客车外,多数载货汽车仍然采用非独立悬架。任何多轴汽车的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上,则在平道路上行驶时将能保证所有车轮同时接触地面。如全部车轮采用独立悬架,将使汽车结构变得很复杂。将两个车桥(如三轴汽车的中桥和后桥)装在平衡杆的两端,平衡杆中部与车架作伎链式的连接。这样一个车桥抬高将使另一车架下降,而且,由于平衡杆两臂等长,则两个车架上的垂直载荷在任何情况下都相等,解决了在平道路上行驶能保证所有车轮同时接触地面的问题。