问滚柱式啮合器的结构和工作原理如何？

①构造：由与驱动小齿轮一体的外壳、滚柱、压帽弹簧以及与传动套一体的十字块等组成。传动套筒内具有花键槽，套在电枢轴的花键上，齿轮套在轴的光滑部分。在传动套筒的另一端，活络地套着弹簧和移动衬套。移动衬套由弹簧压向后方，并由卡簧防止其脱出。移动衬套由传动叉拨动。 ②工作原理：啃合器的外壳与十字块之间的间隙宽窄等。 当启动机小齿啃入飞轮齿圈，并接通主电路时，转矩由移动套筒传到十字块，使十字块随同电枢轴一同旋转。此时，再加上飞轮齿圈施给小齿轮的反作用力，就使攘柱在摩擦力的作用下，滚人棋形槽的窄端，于是小齿轮和套筒成为一个整体，带动飞轮，启动发动机。发动机启动后，如果未松开踏板，则小齿轮会在飞轮的带动下旋转。这时，小齿轮的旋转方向虽未改变，但齿上的受力方向改变了，所以使滚柱滚人模形槽宽的一端而打滑。这样发动机的转矩就能通过小齿轮传给电枢，防止了电枢超速飞转的危险。