问奇瑞SQR7160轿车行驶正常，减速制动时，制动踏板往上反弹，并伴有异响

奇瑞轿车的ABS是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节，试车中发现，当车速在60km/h时制动(是紧急制动)，可以听到ABS泵工作的声音，而且制动踏板踩下去，此时ABS报警灯也亮。将ABS控制单元连线拔掉再试车，一切正常，ABS报警灯正常报警。将ABS控制单元连线接上，用专用诊断仪检测，没有故障码；检查数据流，4轮的转速信号都正常，也基本相同。 询问驾驶员得知，该车前几天在行驶中，右前轮突然发生过一声响声，之后就出现上述故障。将车举升检查右前轮，发现传感器感应齿圈有同程度的划痕，有些齿都已经凹下去。而且从端面看，齿圈在一个平面上，传感器正常。 该车的车轮转速传感器的作用，是将车轮的转速信号传给ABS控制单元。奇瑞轿车ABS共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮载上