问哪个20万左右的七座车，家用，帮忙推荐一款

根据您的情况。我个人认为奥德赛内饰做工精细，乘坐舒适。奥德赛内部空间还是比较宽敞。ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、后门儿童保护安全锁、倒车/停车感应器、前排座椅双安全气囊、多功能折叠式后排乘客座椅、电动窗、MP3播放、6碟CD、遥控中央门锁、带粉尘过滤器自动空调、多功能方向盘等配置都很齐全。这是我个人的建议供您参考。