问应该何时正确增减挡

大部分人都认为应根据发动机转数达2500~3000时增挡,但在实际操作中,以出租车司机为例,我经常仔细观察(有时也虚心询问),他们增挡时的发动机转数也就在1500~2000,40~50时速时就增到5挡了.而在驾驶技巧指南中指出,挂5挡需在时速达到80公里以上(或60以上),如此的技巧,那不就是说在城市道路上,你根本就没有挂5挡开车的机会了(本人有点太较真了)?而询问一些大家都公认的经验丰富的老司机,给出的答案也同出租车司机操作基本相同,包括教练也是如此.我是驾驶新手,在这个问题上,真得糊涂了,还望大家指教.