问如何很好的掌握半坡起步啊请教

先踩住脚刹，挂档后，缓慢松离合器，感觉发动机的负荷，到发动机明显的有负荷运转后，看斜坡陡度可以放开脚刹，掌握好的话，可以根本用手刹！