问汽车保险达人请进，出事故了。

我的车出事故了，交通警察判我全责。我们填好了处理交通事故的协议书。我的汽车保险是中国平安。我在当时就给保险公司打了电话，好象是955多少，然后他们说记录起来了。我又给我买车的4S店打了电话，他们说他们可以定损。还有人跟我说，去中国平安的营业部可以定损。我想问，是不是去我的4S店定损更好些？如果我的4S店给他定的损，他不满意，或说价钱不够怎么办？我要准备什么？都什么程序？还有，他以后再后悔说自己哪里疼痛怎么办？要牵什么协议不？补充：他的右前灯和右保险杠都坏了，严重吗，我要承担什么刑事上的责任不？平时很小心的，小弟次报保险，现在很郁闷和烦躁啊，请详细的帮我解答一下。谢谢。