汽车制动防抱死系统ABS简介 1.汽车开环和闭环制动系统简述 为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低速度直至停车,保证行驶的安全性,汽车上均装有行车制动器。在汽车制动防抱死装置出现之前,所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力,制动力的分配调节,以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号,无法测知制动过程中车轮的运动状态,因此就能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。这样在紧急制动时,可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时,地面的侧向附着性能很差,所能提供的侧向附着力很小,在汽车所受到种种干扰外力作用下就会出现方向失稳问题,容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时,这种方向失稳的现象更常发生。 人类对于汽车制动时方向失稳现象及其产生原因的认识是逐步加深的。在路面车辆诞生初期,汽车前轮上几乎装制动器,制动器仅安装在后轮上。一方面的原因是当时路面车辆行驶速度低,但主要的原因是为了防止前轮丧失转向能力。这种做法大约持续了15年。其间虽然注意到后轮抱死有时会造成汽车绕前轴转动,但当时占支配地位的想法是这总比前轮丧失转向能力好。到了名0世纪20年代初期,随着汽车质量的增加和车速的提高,仅靠后轮制动足以提供充分的制动力,这样才导致在前轮上安装制动器。但当时仍然认为前轮制动仅只是对后轮制动的一种补充,且允许前轮先于后轮抱死。后来,人们又认识到应根据静态轴荷的分配比例来分配前后轮的制动力。到了本世纪30年代末期-r汽车界又认识到制动时轴荷的动态转移,前轮要增重,后轮要减重。且后轮先抱死更易造成汽车特别是铰接汽车的方向失控,导致交通事故的发生。从而着手开始研制能限制汽车后轮制动力矩的装置。由此诞生了限压阀、比例阀、惯性阀、感载比例阀等。现今这些前后制动力分配和调解装置被许多国家广泛应用在轿车、货车、客车、铰接车辆的后制动管路中。到1968年底,几乎所有的铰接车辆上都装有这类装置。 随着前后轮制动力分配装置技术的发展,为提高路面车辆制动性能的其它技术也在发展着。例如汽车的液压制动技术,钳盘式制动器技术、双管路制动系统、真空伺服制动装置等技术都得到了应用和推广。 然而以,上技术妁应用,并能完全解决车轮制动时的抱死问题,这是因为它是开环制动系统,无法感知制动轮的运动状况,轮缸或气室压力能相应地调节,制动轮得