问制动系统按制动能量（介质）的分类？

制动能量回收系统充分利用每一瓦特：仅通过您的bmw在制动、滑行或减速时给蓄电池充电，制动能量回收系统即可改善燃油效率最多达3%，并确保发动机加速时拥有完全功率。由于电动和电子车载舒适和安全系统的范围比旧车型更加广泛，当今的车辆所需要的电能比旧车型多得多。这些电能由发电机将发动机功率输出转化成电生成。在传统的系统中，发电机由连接到发动机的皮带持久驱动。bmw制动能量回收系统以不同的方式运行：发电机仅在您的脚离开油门或在您制动时启动。以往会被浪费掉的动能现在得以有效利用，由发电机转化为电能并储存到蓄电池中。以这种高效方式发电还有一个优势：当您踩下油门时发电机关闭--因此发动机的全部功率都可以施加到驱动轮上。制动能量回收系统由此增加了燃油效率，同时提高了驾驶动感。作为安全预防措施，制动能量回收系统监视蓄电池的充电水平，并在必要时--即使正在加速，也持续为蓄电池充电，以防止蓄电池完全放电。

制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。制动系统分类：(1)按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。(3)按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。制动系统的一般工作原理制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋