.不是没有看到你的帖,而是我现在“陷在”一个“在手的项目中”,实在是没有太多的时间来回答讲解你的这个问题。是老鹰给我发个短信,让我最好抽时间回复一下你的这个帖。.在实际工作中,能发现问题很容易,但能分析出产生问题的原因就比较难了,能解决问题则十倍、百倍的难。.你提到“再生制动”问题,我们就此问题进行深入讨论一下:所谓“再生制动”,就是在电机进入减速刹车时,利用其机械的惯性动能,变电动机为发电机运行。那么好了,我给你四种电机,它们分别是:1、三相交流电机。2、直流电机。3、三相伺服电机。4、二相步进电机。.请你用笔在纸上分别画出它们各自再生制动的原理接线图传上来,我就能有针对性的给你讲解。.我有一种感觉,你对伺服电机、步进电机的驱动原理,好象不是很清楚。特别是这对两种电机每一个脉所产生的每一步都是怎么工作的,也不是很清楚!.如果你能清楚这一步,我们还能进一步深入讨论。如果你不清楚,那就属于老师讲课方面范畴的事务了,……。