问伺服驱动器 显示AL——是什么意思

 al.10 电压过低 电源电压太低。mr-e-□a:160v 以下  al.12 存储器异常1 ram存储器异常  al.13 时钟异常 印刷电路板的异常  al.15 存储器异常2 eep-rom异常  al.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。  al.17 电路板异常2 cpu·零部件异常  al.19 存储器异  al.1a 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。  al.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。  al.24 主电路异常 伺服放大器的伺服电机输出端（u·v·w相）接地故障。  al.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常  al.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。  al.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流。  al.33 过压 直流母线电压的输入在400v以上。  al.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。  al.37 参数异常 参数的设定值异常。  al.45 主电路芯子过热 主电路异常过热。  al.46 伺服电机过热 伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。  al.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s以上  al.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上  al.52 误差过大 偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。  al.8a 串行通讯超时 rs-232c通讯的时间超过参数no.56的设定值。  al.8e 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。  88888 看门狗 cpu·部件异常  al.e0 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。  al.e1 过载警告 可能发生过载1，过载2报警。  al.e6 伺服紧急停止警告 emg-sg之间断开。  al.e9 主电路off警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（son）为on

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