对于靠轮轨黏着来产生制动力的列车来说,制动力来自车轮与轨道的滚动摩擦;速度越高,摩擦系数越低,可用的制动力也越低。紧急制动需要【在不发生滑走的情况下】采用最大制动力。如果在高速时就在踏面或制动盘上施加过大的阻力,将导致车轮滑走,不但损伤车轮和轨道,还因滚动摩擦变为滑动摩擦而导致制动力下降,不能及时停车。列车从高速开始紧急制动,初始制动力和加速度都小,人员在制动力和加速度增大的过程中可以做好准备。列车在低速度时开始紧急制动。初始制动力和加速度都很大,人员无法做好准备,常因跌倒或撞击而受伤。越是在低速度下紧急制动,人员损害越严重;从高速时就开始紧急制动反而会更安全。