问请教！什么是制动力分配 刹车辅助 牵引力控制？

esp系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，esp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向.属于车身稳定系统，辅助abs和ebd工作的。

因为汽车的前后桥往往在一定范围内是动态的，试想，如果当后轴(即后桥)载荷轻时，你原来给的很大的制动力将会直接抱死后轮导致后轮拖滑，不能产生有效的制动力，而此时的前轮制动力分配也按照不变的条件，却又显得制动力不足导致汽车制动距离过长，不安全。通过这种制动力分配(EBD)技术，尽量让汽车发挥最大的制动效果。 车身稳定控制牵引力控制，它是指汽车在高速行驶过程中当司机急打方向盘时，由于车身的巨大惯性力的作用往往前轮发生侧滑，也就是说汽车并没有按照你的要求轨迹行驶，这是相当不安全因素。