题目中的可观测量瞬时扭矩是主轴的合扭矩还是刹车的制动扭矩啊?

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  • 约定如下 合力矩 = 制动力距 + 电机力距 (矢量和)分析如下 若数据中所给力距为和力矩, 根据动能定理, 合力距做功 = 转动惯量 * 末 初速度的方差. 合力作功可根据所给数据计算 约50k 转动惯量即机械惯量 35, 转动惯量 * 末初速度的方差 = 38k 所给数据产生矛盾, 所以数据中的力矩不是合力矩.
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  • 我觉得题目这一点说的很不明确这数据相当关键
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