问汽车的ＡＢＳ制动系统由什么组成？

防抱死制动系统简称ＡＢＳ，自８０年代末起在汽车上得到了广泛的应用．ＡＢＳ是汽车上一种主动安全装置，能够在汽车制动时，自动调节制动系统中的压力，防止车轮抱死在路面上拖滑，最大限度地利用附着力，以提高汽车制动过程中的方向稳定性，转向控制能力并缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效． ＡＢＳ制动系统由轮速传感器，制动控制模块（ＥＣＵ）和制动液压调节器组成