问什么是伺服制动系统？伺服制动系统有哪些主要形式

二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统 其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀组合装配成一个部件，称为真空增压器。真空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件。

在超负载、频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉，另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧掉伺服硬件故障(如制动场效应坏等等...)