问刹车辅助。牵引力控制。车身稳定控制分别有什么功能与作用？

车身电子稳定系统（esp），是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含abs（防抱死刹车系统）及asr（防侧滑系统）的汽车防滑装置。 　　 esp车身电子稳定系统　　esp是英文electronic stability program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、asr发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显asr，其全称是acceleration slip regulation，即牵引力控制系统或驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。制动辅助（electronic brake assist）的缩写，有时也被称为ba或bas（brake assist system）。借助油门和刹车上的感应器，当你的脚快速地从油门踏板上移开，同时又快速地向刹车踏板踩去，eba就知道情况紧急，需要紧急制动了。也可能此时你腿部痉挛使不出劲，或者你的劲小踩得不够力，刹车力度未能达到你所希望大力刹车的要求，情况危急！此时eba会迅速替你把车辆的制动力加至最大，使你转危为安，及时的停下车来。据有的资料介绍，在超过120km/h的车速下进行制动，eba有时会减少多至10m的制动距离，　　开车还是靠自己，尽量不用这些功能方能安全！！

牵引力控制系统（TCS）TCS又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。刹车辅助（EBA/BAS）EBA指的是Electronic Brake Assist（电子制动辅助系统）,在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就是为此设计。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，减少制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。VSC的控制〔前轮侧滑的控制〕 〔后轮侧滑的控制〕对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。同时控制发动机出力，使车辆不会冲车道〔后轮侧滑的控制〕主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧。同时控制发动机出力，使车身保持稳定