①行车制动系统一是由驾驶员用脚来操纵的,故又称脚制动系。它的作用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。②驻车制动系统——是由驾驶员用手来操纵的,故又称手制动系。它的作用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。③应急制动系统一是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。其作用是在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。在许多国家的制动法规中规定,应急制动系统也是汽车必须具备的。④辅助制动系统一常常在山区行驶的汽车及某些特殊用途的汽车,为了提高行车的安全性和减轻行车制动系性能的衰退及制动器的磨损,用以在下坡时稳定车速。其中,利用发动机排气制动应用最广。