问刹车辅助，EBA和ESP作用大吗

首先，eba不是一个单独的系统，与ebd等属于abs系统的扩展功能，除了abs模块之外，只需要wss:轮速传感器和配合的齿圈。对于esp系统，模块共12阀，除了轮速传感器之外，还需要主缸压力传感器、加速度传感器、横摆角传感器、方向角传感器等。abs：防抱死功能ebd：电子制动力分配eds：电子差速锁cbc：转弯制动控制tcs：牵引力控制msr：发动机阻力矩控制系统eba：刹车辅助hac：上坡辅助hdc：陡坡缓降rsc：防翻功能费用方面，不算工钱，abs模块汽车厂采购价700以下，轮速传感器4个不高于150元，齿圈不高于80元，还有线束，总计1000元上下吧。esp系统呢，全套需要4000元左右。两个系统都是需要与车辆进行匹配和标定的，自己无法进行改装。只能去官方4s店加装。但是，如果在4s店，abs模块的销售价格在2000元以上。加上传感器、齿圈和线束，估计价格在3000元。esp的话，4s店一般不具备加装水平。即使有个别的能，价格么，配件价格就要1万元以上，如果2w元之内搞定算是4s店脑子进水了。还不如直接买高配版本。如果原车没有esp，你要加装的话，就相当于需要对一款新车开发esp系统，这样的话，esp系统的开发价格可以供你参考：1xxx万元，1.5年时间，且包含两个冬季。

从安全角度看，作用很大，都属于以防万一的配置，多多益善。