液压刹车有很多种形式。1)行车制动 行车过程制动主要通过控制驱动液压系统来实现。随着驱动泵排量逐步降低,车速也随之降低。当变量泵排量为0时,变量液压泵中的高压溢流阀产生液压阻尼的作用,消除由于惯性由驱动轮组产生的驱动力,实现行车过程的制动直至停车。(2)驻车制动 常闭式盘式制动器安装在驱动轮系的行星减速机内,行驶时盘式制动器开启。运输车停车时,制动器卸压,在弹簧力的作用下与制动盘结合,实现驻车状态下制动。同时,也可通过控制轮胎的转角来实现辅助驻车制动,此操作进一步提高了运梁车重载情况下坡道驻车的安全性。另外,也可以通过气动系统实现驻车制动。(3)紧急制动 操作者踩下刹车脚踏板,使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给制动气室,系统快速减速并实现紧急制动。