问ABS工作原理？

abs的工作原理：如下图 汽车行驶时，轮速传感器将轮速信号送到ecu进行处理。汽车制动时，如果路面很滑或制动力很大，则车轮就趋向抱死，ecu通过对轮速信号的处理分析可以判断车轮是否趋向抱死，并通过控制调节阀减压、保压或增压对趋向抱死的车轮制动力进行调整，如果能使车轮的滑移率控制在纵向附着系数最大值附近，就可获得较大的制动力，同时还可以得到较大的横向附着力，这样制动的距离短，横向稳定性也很好。现在国内外abs厂家的电子式abs系统几乎无一例外的都由轮速传感器、ecu和制动力调节系统等组成，但这样的系统在技术上的最大难点就是无法准确测量推算制动过程中的实际车速，因此无法得知实际滑移率，只能在ecu算法上想办法，各生产厂家的ecu对传感器信号数据的处理算法和对制动力控制的优劣，决定了控制结果的优劣。

“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。http://wenku.baidu.com/view/32d9e118ff00bed5b9f31d01.html