问磁粉离合器和制动器的控制信号是什么？？是模拟量么？怎么调节它的转矩大小？

tj-poc-a型孔式磁粉离合器、tj-pod-b型空心轴磁粉制动器，tj-pod-a型孔式磁粉制动器，tj-pod-b型中空轴磁粉离合器规转矩如下：6nm、12nm、25nm、50nm、100nm、200nm、400nm；用途：张力控制、模拟负载、连续滑动....等多用途。

电流 调节电流大小改变扭矩