问气动机构主要有哪几种结构形式？

气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING （双作用）。 SPRINGRETURN （单作用）执行器只有开或者关是气源驱动，相反的动作则由弹簧复位。

有两种主要类型：①膜片式。②气缸（活塞式）。

气功自动化系统最终是用气动执行元件驱动各种机构完成特定的动作。用气动执行元件和连杆、杠杆等常用机构结合构成的气动机构，包括断续输送机构、多级行程机构、阻挡机构、行程扩大机构、扩力机构、绳索机构、离合器及制动器等等。

气动执行机构又称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分成气动，电动和液动三大类，它们各有特点，限于于有所不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分成单起到和双起到两种类型：执行器的电源动作都通过气源来驱动继续执行，叫作DOUBLE ACTING （双起到）。SPRINGRETURN （单起到）执行器只有开或者关是气源驱动，忽略的动作则由弹簧废黜。常见的气动执行机构有气动薄膜式、气动活塞式（气缸式）、气动长行程机构和侧装式气动薄膜机构（又叫增力型气动薄膜机构）。希望可以帮到你，记得点赞！谢谢！