问请教一下什么叫做“半联动”？怎样起步比较好？

发动机经过点火系统点火发动以后，就产生了动力。这动力经过离合器传送到驱动轮，驱动轮就摆脱地心吸力向前或向后滚动。随着驱动轮的转速加快，车辆开始产生惯性，发动机工作也运动顺畅。 手动车起步步骤： 步骤一、上车后先调好座位，再调好左右后视镜和室内镜角度，系好安全带。左脚放在离合踏板上，右脚放在加速踏板上，即俗称油门。 步骤二、先空挡后打火。发动机启动后可热车一下。 步骤三、踩尽离合踏板挂档。然后左脚慢慢一点点地轻放。当离合放到发动机声响沉闷时，或车头颤抖得很利害的时候，或车头向上略翘起的时候，如果倒车则车头向下略沉底。左脚就要停止再放松并且保持在该位置不动，立刻把手刹放下，以解除对驱动轮的制动。驱动轮便按离合器传到的动力大少，慢慢地摆脱地心吸力和轮胎与地面的滚动阻力，向前或向后滚动起来。这个动作叫“半联动” 步骤四、大约走三，五米以后，等发动机工作负荷消失转入正常运转后，而车辆也产生惯性了，这时候才完全放开离合器踏板，把脚放在地板上。