主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束,汽车在直线行驶时,转向轮若偶然受来自路面的外力(如碰到一块突起的石块)作用,或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时,转向轮有自动恢复直线行驶的能力。转向轮的这种自动回正作用一般称为转向轮的稳定效应。转向轮的这种稳定效应是由前轮的正确定位来保证的。前轮定位包括主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束. 盘式制动器(盘刹)在液里助力下制动力大且稳定,在各种路面都有良好的制动表现,其制动效果远高于鼓式制动器.而且,由于空气直接通过盘式制动器,故其散热性很好.但盘刹结构相对于鼓刹比较复杂,对于纸动钳、管路系统要求也较高,而且造价高于鼓刹.鼓式制动器(鼓刹)相对于盘刹来说制动性能及散热性明显略逊一筹.而且其动力稳定性差,在不同路面制动力表现变化较大,难以掌控.由于散热性不好,鼓刹也存在热衰退现象.不过,鼓刹便宜,结构简单.现在,大部分国产轿车还是采用前盘后鼓.不过,盘式制动器全面代替鼓式制动器还是现在的主要趋势.