问分析电控四轮转向系统（4WS）和车辆稳定性控制系统（VSC）控制的实质及特点。

电控4WS的原理简单讲就是车轮转向相位控制装置和车速传感器不断将数据传输给信息处理控制单元，控制单元据此确定后轮的转向角度。这样的好处在哪呢?一般的车,也就是两轮转向的车在中,高速转弯时车身后部会甩出一点，车身以稍稍横着一点的姿态做曲线运动,而4WS则是后两轮也随着前两轮有相应的转向运动,保证了车轮转向与车身行进方向尽量的一致,从而保证了车辆有较高稳定的转向性能.说白了就是让四个轮子都动起来,使得车身在过弯时有一个稳定的姿态.而VSC控制的原理是:当车辆在转弯过程中处于转弯过度临界状况的时候，通过行车电脑检测及计算并使系统自动降低发动机的动力输出,且前外侧车轮会刹车来产生一个向外的力量，将车辆拉回正常的行驶状态；而如果车辆将要出现转向不足的情形的时候，也是降低发动机动力输出，根据转向不足的程度对后轮施加刹车，让车辆恢复正常的行驶路径.其实就是靠发动机制动和车轮制动来修正并达到车辆的循迹稳定性.比较来看,4WS是主动提高过弯的稳定性,而VSC则是在发生不稳定之前就做预测并进行修正.