问有没有一种办法，使加了减速箱的电机，在断电时能够让轴自由转向的，机械装置或者电机

使用 离合器

上虞东星建议您考虑一下使用电磁离合器。再看看别人怎么说的。

可以有多种办法实现你的想法：1. 采用摩擦离合器，需要机械手柄控制离合器的分离和结合；（就像汽车上的离合器功能）2. 可以采用电磁离合器，用电控制两个半离合器的磁场方向，实现电机轴端和减速机轴端的分离和结合；3. 可以采用液力耦合器或者液力变矩器，通过液压方式，控制电机轴的转动传递到减速机输入轴上；4. 可以直接采用带制动装置的行星减速机构，电机可以一直转动，通过外部的刹车装置，将电机的转动柔性传递到减速机上。