问驱动力矩线性增加但小于磁粉制动器设定力矩时，制动器被驱动轴是否会一直保持静止？或者转速很小？

当磁粉制动器正常工作状态下力矩不稳定时原因可能有1、磁粉经异常高温，引起了部分疤结；2、部分工作表面啃伤。　　解决方法：将原腔磁粉筛选再增加些新磁粉，达到报告中规定重量，修光工作表面。更详细的解答可以咨询一下天机传动，搜索一下就可以找到他们了，我也不是很专业。

伺服驱动器参数调节不正确，启动时有力矩就说明伺服电机是完好的,能锁轴,启动后往后转:1是你用的什么启动方式,Jog点动还是试运行?2你可以设置正反转的相关参数,可能是你默认的方向不对,伺服电机按照你的摆放位置和观看方向,正传与反转容易混淆的,所以说你说的往后转,能理解是你所谓的反转么?3电机的制动器是外置的还是内置的?外置的散热性能好,内置的安全稳定与你现在的现象没有关系