问是不是有一种四轮转向的系统，叫做4S

四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering)除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮，即四轮转向。日产Skyline GT-R仍在向世人证明四轮转向是具有价值的挑战性驾控特性。通过电脑辅助，日产的超级HICAS系统启用了严密控制的直排轮刹车，这种形式可以被任何一种替代手段予以贯彻。当您面临弯角的挑战时，后轮将首先逆向转向，以便提升初始转向响应的敏锐度。然后，当传感器感应到汽车回应转向操控时，后轮将在与前轮相同的方向转向，从而立刻导入后胎的滑动响应，这种响应可有助于调整攻弯的角度。 现在除了一些大型卡车和赛车使用外，乘用车几乎都没有使用，四轮转向技术极大地提升了大型车辆的操纵性、稳定性、安全性及舒适性，是一项与防抱制动系统ABS、牵引力控制系统TCS相媲美的具有划时代意义的汽车技术革命，改变了大型车辆的未来，并可望于未来的5年内成为大型车辆最受欢迎的选装件之一。

这个技术还没有进行商业使用，暂时还只是用在一些微型和小型概念车上，没有加长车使用过，而且也不叫4S。

四轮转向的系统，叫做4WS 不一定地盘低的加长车都要有此装置 因为传统的转向系统由于响应速度慢、转向不灵活、高速行驶时方向稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆安全陛，所以电子控制四轮转向系统应运而生。