问求教一个问题，2008年的瑞虎怠速不稳,排气管有突突声怎么办

2008年的瑞虎怠速不稳,排气管有突突声怎么办车型:sqr7160t11公里数:60000km问题描述:该车配用sqr481f发动机，功率80kw；车子怠速在650-820间来回波动，派气管有突突声，怠速时刹车较重，起步时挫车，更换了点火线圈、高压线、火花塞、进气压力传感器、虽然怠速波动减小，但仍然起步挫车，有突突声，加速时有挫车感，该车epc 灯亮，查故障码p106、p105、p108和p2178空气怠速时空气流量为17-21kg/h、踏板电压1为742mv、踏板2电压为371mv、喷油为2.6ms、请问该如何检查处理，谢谢！！！！测怠速时真空度为10kpa,此时刹车较重,加油到2000转左右时真空度为25-30kpa.