问机车牵引电动机与转向架关系，帮帮忙，作业

有抱轴式半悬挂和架悬式（全悬挂），还有体悬式、半体悬式。体悬式是把电动机固定在车体底部，通过齿轮箱，万向轴等传到轮对上。半悬挂是将牵引电动机的一端支撑在车轴的抱轴颈上，另一端弹性地悬挂在转向架构架的横梁上。结构简单，检修容易，工作可靠，制造容易，成本低廉。但是簧下质量大，寿命相对较低。架悬式是将牵引电动机全部悬挂在转向架的构架上，这种方式可以大大降低簧下质量，电机的工作条件也大大改善，延长了工作寿命。牵引电动机的前端通过固定在空心轴套上的悬挂臂支撑在构架的端梁或横梁上，后端有两个悬挂座通过关节轴承套在心轴上固定在构架中间横梁或后端梁上，通过这三个支点就将电动机完全悬挂在转向架上了。