如何利用陀螺仪测量车轮转向角

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  • 陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性,看起来虽然简单,但能使用在许多不同的应用上。陀螺仪的转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位,则当车轮绕铅直轴转弯时,仪表就相对转子轴转动,从而能给出转弯的角度。
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