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问平衡小车的转弯角，可以通过姿态角中的 yaw（偏航角）直接测得吗
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或许可以。0 点赞
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偏航——偏离航线偏航角——偏离航线的角度汽车转弯其实也会侧偏的，只不过是因为在现代汽车制造工艺下，侧偏不会很明显，但是在高速过弯时同样会侧偏的。飞机和轮船因为特殊的运动介质（空气和水）所以一定是有侧偏的。0 点赞
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