转向角指的是车辆转向的角度 偏转角指的是 在保证车辆四个轮子在车辆转向时 滚动而不滑动 的前提下 两个转向轮偏离车体的角度首先单个车轮来看,转向角当然等于α+β,这是因为汽车汽车直线行驶时由于车轮外倾而有的正前束角,这个时候如果单独测量某个转向轮当然是两角相加,但是当考虑整车时往往忽略了前束角,因为整车考虑时,是考虑整辆车的转向,而不是单个轮子的,比如汽车直线行驶时,如果单独看某个轮子,由于前束的存在,轮子是有偏转角的,但是由于两个轮子共同作用,抵消了整个车辆的转向,而直线行驶(如果汽车左右前束不相等时车辆会跑偏),那么问题就很简单了,考虑整车转向时自然而然就以垂直车辆横向平面的垂直线为车轮的偏转参考线(即为β角),整车来看时,转向轮的最大偏转角是内轮的偏转角,单个轮子来看时是轮子向左或向右片转到极限位置时的偏转角。无论向那边转向,内轮偏转角始终大于外轮偏转角,这是由设计时的转向梯形来保证的。