问方向盘转角传感器工作原理

方向盘转角传感器，SAS, steering wheel sensor, 作为汽车ESP/ESC （车辆稳定性控制系统）的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内。它一般通过CAN总线和PCM相连。一般可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数。大齿轮随方向盘管柱一起转动，两个小齿轮齿数相差1个，与传感器外壳一起固定在车身，不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集到随方向盘转动的转角，由于相差一个齿，不同的圈数就会相差特定的角度，通过计算得到方向盘的绝对转角。另外还有通过光电编码器的方式采集转角，但是在汽车应用中，由于光电传感器的可靠性等问题，产品中使用较少，在此不多叙述。

方向盘转角传感器工作原理是悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF"变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90°，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON"状态，就可以检测出转向轴的转动方向。在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON"信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF"信号。这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。扩展资料方向盘转角传感器根据工作原理可以分为霍尔式转角传感器、磁阻式转角传感器、光电式转角传感器和电阻分压式转角传感器等；根据原始信号编/解码方式的不同，方向盘转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前又出现了一些新型转角传感器，如GMR（巨磁阻）转角传感器、AMR（各向异性磁阻）转角传感器，应用较为广泛。绝对值转角传感器输出方向盘的绝对转动角度，能够直接为控制系统的ECU所使用。但是，这种传感器对于安装空间有一定要求。同时这种传感器的成本高，信号处理电路也比较复杂，限制了绝对值转角传感器的应用。参考资料来源：百度百科-方向盘转角传感器