问丰田塞纳转向角怎样匹配？请大师指导一下

建议用直行200米后直行倒车后100米，再把方向分别向右和向左分别旋到底；看系统是否会自动学习；不行的话的用诊断仪进入系统看一下，是否有转向角度传感器的设定选项，否则就去找4S店。具体的纠偏工作是这样实现的；ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。