问四轮的电动玩具车，车底中间部位有个万向轮，在碰到障碍物时会自动转弯，请问这个是什么原理呀？求结构图

四轮的电动汽车，由后轮驱动，前轮被动，在前轮上有一个离合器，当前轮不转的时候，离合器压缩弹簧，脱离与前轮的结合，带动中间的转向轮开始转动（这个轮不是万向轮，而是一个转向轮）。中间轮两边各有一个小轮，原理就像汽车的前轮，转向以后，可以向着别的地方转弯。这个的原理是包含：弹簧的压缩原理、离合器的连接原理、车轮的导向原理。我没有结构图，请你买个电动车自己比着画吧。

这没有什么成文成名的原理条条，就是一般的力学原理。车受阻后，四轮驱动受阻，不能前进了，这时中间旋转轮在地面擦着，地面有高低、粗光的差别，摩擦力不一样，那处摩擦力大，就推力大，于是产生推车的横向、斜向的力，就使车子拐湾了。

就受力分析一下咯

是万向节，可以回转180度方向。

万向节他是根据减震一上一下的活动来变形的

杠杆原理和刚体的扭矩原理