问遥控小车

遥控信号可以通过红外线控制。印刷电路板装在车上，上面装红外线接收器。并且由解码器将信号传给单片机芯片。传来的信号怎么识别，可以看红外线产品的说明书。单片机另外一头通过三极管驱动电机。以及转向机构。转向方案很多：车子前面如果是一个轮子，转向电机驱动车轮转。如果两个轮子，可以做成简易齿轮齿条式转向