问这个继电器驱动电路的原理，越详细越好

光隔离I/O驱动继电器开关是串联作用

当7407输出为低电平是光耦optoiso1的输出三极管导通，同时驱动三极管q1导通，此时如果开关k1是闭合的，继电器线圈通电。当7407输出为高电平是光耦optoiso1的输出三极管截至，同时使三极管q1截至，此时即使开关k1是闭合的，继电器线圈也会断电，与继电器线圈并联的二极管d1的作用是在q1截至时，吸收继电器线圈电感产生的反电动势，保护q1。

你这个电路继电器线圈还受别的器件控制？con2是输入还是输出，如果是输入，那这个继电器就是受P24、K1和CON2这三个输入量控制。这三个输入是与（串联）的关系，必须三个条件都满足了，线圈才能通电，继电器吸合。即当P24为低电平、并且K1吸合、并且CON2的1、2端导通时线圈RELAY-SPST才能得电，否则RELAY-SPST没有电，出点不吸合。