问怎么能让电压继电器输出的电压变成电平信号再送给单片机？

你这是什么问题，可能你自己也没有搞明白吧。什么叫电压继电器，是你自己发明的吗？什么叫：输出的电压变成电平信号，这是什么意思，是谁这么说的？你到底想要做什么吧？再看看别人怎么说的。

1、0 和 1 的电平输入的话，一般会先将红外信号的输出通过一个 HC7414 滞回比较器，接到单片机。　　2、红外的信号有可能处在非0 非1 的中间电压，如果不接一个滞回较器，单片机将无法识别其是0是1， 更重要的是，这时候可能会引起0和1来回无序跳变。　　3、如果在程序里以这种非0非1的状态进行过滤一上，不要7414也是可以的。 如果采用外部中断的方式的话，是一定不能省这个滞回比较器的。　　4、三极管的基射极饱和电压为0.6V，所以这里计算应该是(24v-0.6v)/20k,这就是基极电阻上的电流，而100k是为了在没有输入24v时，把基极拉低使得三极管截至。你也可以把这个电阻放在20k电阻的另一端。