问PLC的输出只有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出这三种形式吗？还有没有其它的输出形式？

没有了

继电器输出：支持交流和直流输出，电压范围一般是0到250v，范围宽，电流大，但是动作频率低一般只有1hz，不可作为pwm输出或高速脉冲输出晶体管输出：只支持直流输出，电压范围一般是5到30v，范围窄，电流小，但是动作频率高，可达到几百khz，因此可作为pwm输出或高速脉冲输出晶闸管输出：只支持交流输出，一般是100v到250v，范围窄，电流大，动作频率也很高，但价格也很贵，用的比较少。望采纳。。。。

以上的三种只是物理接口，要说输出形式，应该以开关量，高速脉冲和模拟量输出为表述