如果电机是用变频器控制的,你只要用plc的2个y点接到变频器的正反转端子上,再将plc的com端子和变频器的com连接即可。如果电机是用接触器控制的,如接通km1线圈是,电机正转,接通km2线圈时,电机反转,你可以用plc的一个y点接到km1线圈的一端,另一个y点接到km2线圈的一端,km1 km2的另一端接火线,plc的com点接零线。当plc的y点输出时,y点和com点之间导通。先用plc控制一个24v的中间继电器,再用中间继电器控制km1 km2,这种方法最安全,也用得最广泛。中间继电器ka1 ka2为dc24v的线圈,正端接dc24v的正极,负端接plc的一个y点,plc的com点接dc24v的负极,当plc的某个y点导通时,ka1或ka2就导通,然后用ka1和ka2的常开触点作为一个开关,控制km1 km2的线圈是否加载ac220v电压。