问请问：有没有一种非门电路，输出电流100毫安以上，直接驱动继电器？

PLC数字量继电器输出的一般每点容量是1A左右，晶体管输出的一般每点容量是0.5A左右，具体各个品牌的PLC可能有所不同，可以查看各个品牌PLC的使用说明书。一般驱动小功率的接触器和继电器是没有问题的。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。