问步进电机旋转方向不定，是什么原因，低频时可不可以用继电器代替晶体管输出脉冲，频率有没哟范围。

步进电机的转向与输入脉冲相位有关，估计使用继电器替代晶体管开关电路时，由于继电器触点的机械运动所耗时间，或者说它的响应速度的不稳定程度大大的大于电子开关，用于驱动步进电机时触点实际接通加到电机的电压就可能时块时慢，也就是导致对应加在步进电机上的电压的相位或超前或滞后，也就是转向不稳定。或者说电路设计上若改用继电器机械开关，其触点响应时间远达不到要求。