问继电器的分类中single-side stable\singgle-winding latching及straight PCB和self-clinching PCB什么意思

1 coil latching (singgle-winding latching) 单线圈自锁继电器 线圈通电后，触点闭合，断电后触点继续闭合，线圈反向通电后，触点断开。（只能用DC信号来控制线圈）2 coil latching (double-winding latching) 双线圈自锁继电器 线圈A通电后，触点闭合，线圈A断电，触点继续闭合，线圈B通电，触点断开，线圈B断电，触点继续保持断开

single-side stable 单边稳态型继电器（普通继电器）:单边稳态型继电器线圈通电则继电器置位，线圈断电则复位.singgle-winding latching 单线圈自保持型：单线圈自保持型继电器有自保持结构，在线圈上输入一个正向脉冲后继电器就保持置位状态，输入反向脉冲继电器就复位了.