本人参与了自保持继电器的开发。机械自锁继电器=普通继电器+机械锁死触点功能。机械自锁继电器有以下特点:1、自锁继电器不分常开,常闭触点。(普通继电器才区分常开、常闭,用来说明断电后继电器如何动作。)2、自锁继电器分为:常开触点机械自锁,常闭触点机械自锁;常开触点机械自锁(常开触点(和普通继电器常开触点一样),但是呢全面断电之前触点已经被机械锁死,即使全面断电也不会发生触点断开动作。);常闭触点机械自锁(常闭触点(和普通继电器常闭触点一样),但是呢全面断电之前已经被机械锁死,即使全面断电也不会发生触点闭合动作。)。2、自保持继电器在断电后(断掉所有电源,控制电源回路电源)状态保持(注意:机械保持,不耗电。)。一般继电器线圈都是有功率的常见的是1W,当然也有更大的功率线圈,这会造成能源的浪费(大概1000小时浪费1000焦耳电量,虽然很便宜但是也是浪费)。3、自保持继电器提供脉冲信号,正脉冲,无脉冲,负脉冲。用按钮来提供24V直流电源脉冲信号。常开触点机械自锁:正脉冲-触点闭合,延迟5毫秒后,机械锁住触点,断电保持闭合状态。负脉冲-触点断开,此刻无需机械自锁,断电依然是断开状态。无脉冲-无动作。常闭触点机械自锁:正脉冲-触点断开,延迟5毫秒后,机械锁住触点,断电保持闭合状态。负脉冲-触点闭合,此刻无需机械自锁,断电依然是断开状态。无脉冲-误动作。4、自保持继电器由于状态锁死保持,为了区分继电器的开关状态,设置机械式开关指示滑块,指示当前状态。5、缺点:5.1、系统断要求电继电器切换状态的项目中禁止使用机械锁死继电器,系统发生故障,继电器不会发生任何动作,就像傻子一样保持原来状态,维修过程很容易让电工师傅触电。