松下PLC脉冲

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  • 有特殊继电器是针对每个发脉冲的输出端进行监控的,不发脉冲的时候是导通的,开始发脉冲的时候断开,发完再导通,可以在梯形图里面写成发脉冲的同时检测此特殊中间继电器是否导通,若导通,则脉冲发送完毕,可以执行下一步;不过我一般都不是这样用的,plc有特殊寄存器用于监控脉冲发送个数,例如你想发50000个脉冲,就判断此特殊寄存器有没有等于50000,等于后再执行下一步;ps:设备开机归零的同时要把需使用的特殊寄存器赋值等于0
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  • 用绝对值脉冲不就解决了吗?这个就是绝对值的用处了。电机绝对值(150)后,任意位置停下来。不管停止的位置是在50还是100或其他,只要你再次电机绝对值(150)就可以了。 当然,需要十分注意的是:用这种方式来停止,有可能会有一个脉冲的误差。反复使用有可能造成积累误差! 如果是FP0R有更好的解决方法,还可以带加减速停止(上面的停止方法是急停的哦)。详细可以先去研究FP0R的JOG指令。编程册上有例子。
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