问光电开关计数继电器

单单靠计数继电器和光电开关不可以实现减法吧。光电开关检测脉冲数，计数继电器接受光电开关信号进行计数，哪个装置或者信号用来判断正反转？ 用个小小的变频器加一台小的三相电机调速，效果也许不错。 我们自己做有一台绕线机，就用普通的接近开关和计数继电器，普通接近开关接受频率有限所以转速不能很高，不过可以减少齿轮数。我们的这台绕线机要求没那么高，比较简单一些。 制动的话，我觉得不能光靠电机这头，机械制动也要有才最快。