问步进电机驱动器，静态电流设定，设为ON或者OFF有什么区别？

OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。

静态电流off后更省电。

步进电机大部分是采用恒流控制，电机不运行时，绕组仍然流过设定的电流，会导致电机发热特别厉害，如果是水平轴，就可以通过半流方式，减少电机停止时运行电流，减少能耗和发热，如果是垂直轴则要考虑电机输出的保持力矩的大小来选择是否半流。英纳仕控制推出EZM系列驱动器，用户可以根据需要设定半流的大小和进入半流的时间，可以最大限度的减少电机的发热。

这个叫步进电机的自动半流功能。静态是指通电但电机不运转时，动态指电机运转时。实际用的时候，是通过判断上位机给驱动的脉冲信号来判断。一般是脉冲停止实际100ms或者1-2s后电流减半或者减到stop状态的设定值。设为ON档时，开启这个功能。能减少电机和驱动的发热，延长使用寿命，提高产品可靠性等。